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自動駕駛中各企業的高精地圖標注

2019-02-17

完結自動駕馭的一大關鍵是,轎車可以準確無誤地“看”到周圍的環境,並實時做出正確的決議計劃。這不隻是要求轎車內帶有很多功用強大且細分的傳感器來感知環境,以及先進高效的軟件體係來“考慮”做決議計劃,更需求的是所有或許街道的及時更新的地圖。在這場新移動革新的眾多技能中,3D高精地圖標注已經被車企、科技公司等眾多產業鏈參與者視作至關重要的功用。自動駕馭浪潮引發的高清地圖大戰由此燃起。

高精地圖標注

在此之前的消費級數字地圖競爭中,穀歌曾是無可爭議的贏家,其贏得數字地圖大戰的關鍵是在全球範圍內派出地圖街景車搜集數據,此外它還具有地圖導航公司、轎車廠商等無法匹敵的軟件技能。穀歌期望將這一成功延續到自動駕馭時代。據彭博社報道,穀歌現在正在開發一個3D地圖項目,可以更具體地捕捉到轎車在行駛時或許麵臨的各種危險。據稱,該項目遠遠超出了穀歌地圖標注現在所能供給的信息的範圍。
不過,顯然其他玩家都不期望穀歌在地圖領域繼續“一家獨大”。這一次,諸多公司已經紛紛在地圖領域展開比賽。
近日,由穀歌和蘋果的前資深職工一起創立的矽穀高精地圖與定位技能供給商DeepMap發布了其技能顧問委員會陣型,包含美國頂尖的技能專家Brian McClendon,Jaron Waldman和Leonidas Guibas。DeepMap依托其智能軟件來縮減將來自自動駕馭轎車傳感器的圖畫轉換為單一高分辨率景象所需的時間和本錢。
在曩昔一年裏,DeepMap對外宣告完結A輪融資,投資者包含Accel、A16z和金沙江創投等。一起,依據官方透露的信息,DeepMap已經在北美、亞洲和歐洲具有多家客戶和合作夥伴。現在,其揭露合作的車企包含上汽矽穀創新中心、福特轎車以及本田旗下的加速器Honda Xcelerator。對外,DeepMap期望供給可以高效處理大規模數據的地圖運轉架構,進而供給高精度(厘米級)、低本錢的地圖和定位解決方案。在加州的Concord和San Jose等地,現在上汽的自動駕馭測驗車輛已經搭載了DeepMap的軟件。去年,創業公司Voyage在San Jose試運轉的自動駕馭車輛上也使用了DeepMap的效勞。
Civil Maps則具有可以辨別傳感器數據的技能,該技能可利用測繪車輛在同一個區域製造的每一個回路形成數字網格。福特是Civil Maps的投資者。而穀歌長期以來的兩大地圖競爭對手,HERE和TomTom NV這兩家歐洲公司,已將自己定位為穀歌地圖標注的首要替代品,致力於向轎車製造商出售中控台地圖。
此外,車企以及轎車零部件供貨商同樣將高精地圖技能視作未來發展的關鍵。此前就有諸多媒體報道指出,寶馬、戴姆勒等早已經將HERE高清實時地圖認作其未來自動駕馭轎車不可分割的一部分。
本年1月初,轎車零部件供貨商博世及大陸也表示,二者計劃分別收買全球數字地圖與定位效勞供貨商HERE 5%的股份。此前,博世與TomTom、高德地圖標注、百度、四維圖新等都簽訂過合作協議。
依據美國加州車管局2月初發布的報告顯現,自動駕馭當前的首要難題仍是雜亂的交通環境造成體係出現脫離,而現在高精度地圖配合傳感器是應對雜亂交通環境最有用的方案。
在中國市場,地圖成為“香餑餑”還有另外一個原因,車企和外資零部件企業在國內沒有地圖測繪的權利。而高德、百度等就因拿到了國家測繪地理信息局發布的甲級測繪資質,可以在國內進行地圖編製、導航電子地圖製作等。
在曩昔的一兩年中,數十家公司或單作或組成聯盟,投入數億美元,追逐或許尚需數年乃至數十年才幹完結的巨額回報。不過,這注定是一場本錢高昂的考驗。由於打造自動駕馭高清地圖的艱巨程度不亞於打造自動駕馭轎車。與傳統的數字地圖不同,自動駕馭轎車地圖需求幾乎繼續不斷的更新。道路上哪怕纖細至極的變化 ——“一夜之間”拔地而起的新修建,或者是路上的一點點碎片——都有或許會影響無人駕馭轎車的行駛。
而隨著自動駕馭技能逐漸向全自動駕馭跨進的過程中,對於高精地圖應用的要求也不斷提高。要完結全自動駕馭,轎車需配備足夠準確顯現周圍環境的高精度地圖,誤差不能大於10厘米。傳感器和地圖的結合使自動駕馭轎車可以及時修正數據上的誤差,辨識車輛的準確方位並導航。而且,高精度地圖可以核對傳感器所接收的數據並幫助轎車準確監測周邊環境。
現在,進入自動駕馭車輛地圖的公司首要采納兩種不同的技能戰略,即預先存儲或是實時勘探。
其間,預先存儲,是指創立完好的高精度地圖,讓未來的無人駕馭轎車可以完全獨立駕馭。這需求提早搜集數據樹立3D地圖,在地圖上標示好車道和交通牌等,一起要用GPS斷定轎車大約的方位,經過與之前樹立的地圖進行比照,承認現在的方位(誤差10cm內),而且要可以檢測、追尋交通牌以及周邊環境,防止碰撞完結自動駕馭。現在穀歌、百度、Uber等首要使用這一技能道路。
另一種實時勘探,則是一步一步創立地圖,即利用車輛上的傳感器,讓轎車逐漸加大自動駕馭的程度。這其間涉及到,用機器學習方法離線訓練,使車能檢測車道、行人和轎車,GPS 斷定轎車大約方位,體係自動實時檢測車道及周邊環境,依據此前訓練好的分類器完結對車道及周邊環境的辨認和追尋,完結自動駕馭。mobilesye、Here、TomTom NV所采納的就是這一戰略。
雖然現在終究哪種戰略更好,業內也尚無終究結論。不過,有一種剖析傾向於,雖然預先貯存技能道路現在產業化程度較高,但無法用於未繪製地圖區域以及後期高清地圖維護本錢較高等原因,將限製該技能道路的使用範圍。而實時勘探道路在現在技能條件下,其可靠性仍有待提升。現在結合預先貯存技能道路和實時勘探技能道路或是現實挑選。從長遠來看,實時勘探技能道路或將是終極目標。
 

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